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乐竞体育-富唯智能案例|机器人教育实践平台系统定制方案

乐竞体育-富唯智能案例|机器人教育实践平台系统定制方案

2024-06-11

1、名目概述

本计划旨正在定制一套机械人教育理论平台零碎,以餍足某高校试验室正在机械视觉以及力控方面的教授教养需要。零碎将环抱AUBO-i5合作机械人、海康产业相机、3D相机及六维力传感器进行开发,完成机械人管制、视觉检测、力控拆卸等性能,并提供开源的上位机软件供前期性能扩大。

2、零碎硬件组成

一、机械人:采纳AUBO-i5合作机械人,具有高精度、高平安性等特性,实用于教授教养场景。

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二、相机:蕴含海康产业相机以及3D相机,用于猎取工件的图象信息,支持传统图象解决以及深度学习图象检测。

三、六维力传感器:选用坤维(KWR75)或其余品牌,用于及时监测机械人结尾执行机构与工件之间的力交互信息。

3、上位机软件设计

一、根底性能:

机械人管制:完成机械人的衔接、断开、枢纽关头或姿势管制等性能。

相机管制:完成相机的衔接、断开、图象采集等性能。

状态显示:及时显示机械人的枢纽关头以及位姿状态、六维力传感器的状态参数和相机拍摄的图象。

二、专属性能:

轴孔拆卸:经过上位机操作,连系视觉检测以及力控手艺,完成轴孔的主动拆卸性能。

界面设计:上位机界面应简约清楚明了,易于操作。界面应蕴含根底性能按钮以及状态显示区域,同时提供轴孔拆卸性能的入口。

4、性能完成

一、机械视觉:

传统图象检测:行使模板婚配、圆拟合、边拟合等办法完成工件的定位以及辨认,支持条码、二维码、字符数字的辨认,和灰度面积、板块数目的较量争论。

深度学习图象检测:经过深度学习算法完成工件的主动辨认以及定位。虽然今朝深度学习仍需求手动标注图象,但咱们将努力于进步训练效率以及辨认精度,逐渐缩小标注工作量。

二、力控拆卸:

连系六维力传感器的数据,完成机械人结尾执行机构与工件之间的力交互管制,实现轴孔的准确拆卸。

5、名目危险及应答措施

六维力传感器合营危险:因为还没有合营过六维力传感器,可能存正在肯定的手艺难度以及没有确定性。咱们将布置业余的手艺团队进行攻关,确保传感器的顺遂集成以及稳固工作。

深度学习图象检测危险:深度学习图象检测需求达到肯定的辨认精度以及效率,同时餍足一键训练的需要。咱们将继续优化深度学习算法,进步辨认精度以及效率,同时探究一键训练的完成形式。

6、前期扩大与场景切换

上位机软件采纳开源设计,便于前期教授教养中依据需求进行性能扩大以及场景切换。例如,能够将轴孔拆卸场景切换为精密齿轮的啮合或其余工件的辨认与抓取等义务。经过修正以及调试开源顺序,能够轻松完成没有同场景下的机械人操作与视觉检测性能。

本计划经过整合机械人、相机、六维力传感器等硬件资本,连系开源的上位机软件设计,为机械人教育理论平台提供了一个性能丰厚、易于扩大的教授教养环境。经过理论平台的应用,先生能够深化理解机械视觉以及力控手艺的原理与使用,进步实际操作才能以及翻新才能。

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